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            Application

            為客戶提供整套解決方案

            伺服系統在流水線上的應用

            發布者: 伊萊斯    時間:2021-12-27 12:00:24

            流水線概況
            流水線路上連續輸送貨物搬運機械,又稱輸送線或者輸送機,它一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線按照輸送系列產品大體可以分為皮帶流水線、板鏈線、倍數鏈線、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類。流水線輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以應用十分廣泛。
             
            流水線特點  
            1. 鏈式流水線是以鏈條作為牽引和承載體來輸送物料,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條;   
            2. 輸送能力大,可承載較大的載荷;   
            3. 輸送速度準確穩定,能保證精確的同步輸送;  
            4. 易于實現積放輸送,可用于裝配生產線或作為物料的儲存輸送。

            機械流水線對速度、扭矩、精度和動態性能等指標都有一定的要求,我公司目前有ESDA和ESDB兩種伺服驅動系統可供選擇,每一功率級別都有多種伺服電機相配套應用,以適應不同的轉速、轉矩和負載慣量場合。本次應用中,我們為客戶選配了伊萊斯ESDB-15AEA、130EMA-060BE12伺服系統。


            (圖1)

            圖2是廣東伊萊斯電機有限公司ESDB系列伺服驅動系統采用位置控制的接線


            (圖2)

            伺服性能分析
            對于機械流水線我們采用脈沖+方向的位置指令輸入方式,為達到客戶速度和位置的要求,通過改變電子齒輪比來改變電機轉速,設PLC發出的脈沖指令頻率固定為H,電機的轉速為R,電子齒輪比為G,在電子齒輪比G=1的情況下,發H=1Hz的脈沖指令頻率,轉速對應為8r/min。R/8即為電子齒輪比為1時,脈沖指令頻率應該達到的值。該值比電子齒輪比之后,即為實際接收到的脈沖指令頻率。
            H=R/(8×G)       →        G=R/(8×H)
            經過齒輪比和剛性的調試,已經能保證精確的同步輸送和承載客戶所要求的載荷。

            結語
                伊萊斯伺服有抗干擾能力強、響應快、定位精準等特點,應用在此機械流水線上,滿足了廠家對運行穩定、精準等各項指標的要求,并且降低了生產成本、提高了生產效率,充分體現了伊萊斯伺服的優勢,最終客戶選用了我公司的伺服系統。


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