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            Product

            精密、智能、先進、可靠

            ES2-012T

            伺服驅動器
            服務熱線:

            0757-28932263、0757-28815939

            詳細描述

            • 技術參數
              ES2系列型號
              ES2 Series Model
              012T
              額定電流輸出
              Rated Current Output
              12A
              電源
              Power Supply
              三相380VAC
              Three-phase 380V/AC
              冷卻方式
              Type of cooling
              強制風冷, forced air cooling
              主回路控制方式
              Mode of Main Loop Control
              SVPWM 控制 SVPWM control
              反饋電阻
              Feedback Resistor
              內置 Built-in
              使用環境
              Operating Environment
              溫度
              Temperature
              工作環境溫度:-10°℃~40°℃(環境溫度在40°℃~50°℃,請降額使用)(不凍結)
              Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
              儲存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
              濕度
              Humidity
              小于90%,無結露 Less than90%,no condensation
              防護等級
              Level of Protection
              IP20
              海拔高度
              Altitude
              <1000m (海拔1000m以上,請降額適用)
              < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
              振動
              Vibration
              ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續運行
              ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
              位置控制模式
              Position Control Mode
              脈沖指令模式
              Pulse Command Mode
              脈沖+指令; Pluse+symbol;
              A相+B相;Plase A+Plase B;
              CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse
              最大輸入脈沖頻率
              Max Output Pulse Frequency
              脈沖+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
              CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
              A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
              開集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
              指令控制方式
              Command Smoothing Mode
              低通及曲線平滑濾波
              Low pass and curve smoothing filtering
              電子齒輪比
              Electronic Gear Ratio
              電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
              Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470)
              轉矩限制
              Torque-speed Limit
              參數設定方式Parameter setting mode
              速度控制模式
              Speed Control Mode
              模擬指令輸入
              Analog Comm and Input
              電壓范圍
              VoltageScope
              -10V~+10V
              分辨率
              Resolution
              12-bit
              輸入阻抗
              Input Resistance
              1MΩ
              時間常數
              Time Constant
              25us
              速度控制范圍
              Scope of Speed Control
              1:600
              指令控制方式
              Command Conteol Mode
              外部模擬指令控制/內部寄存器控制
              Exterral analog command control/intermal resister control
              指令平滑方式
              Command Smoothing Mode
              低通平滑濾波;S曲線平滑濾波
              Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
              轉矩限制
              Torque-speed Limit
              參數設定方式或模擬輸入
              Parameter setting mode or analog input
              頻寬 Bandwidth
              最大1.2kHZ(閉環)
              MAX.1.2k Hz(closed loop)
              扭矩控制模式
              Torque Control Mode
              模擬指令輸入
              Analog Command Input
              電壓范圍
              voltage Scope
              -10V~+10v
              分辨率
              Resolution
              12-bit
              輸入阻抗
              Input Resistande
              1MΩ
              時間常數
              Time Constant
              25us
              指令控制方式
              Command Control Mode
              外部模擬指令控制/內部寄存器控制
              Exterral analog command control/intermal resister control
              指令平滑方式
              Command Smoothing Mode
              低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering
              速度限制
              Speed Limit
              參數設定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input
              數字
              Digital
              輸入
              Input
              1、伺服使能Servo enabled
              2、報警清除Alarm Reset
              3、正向極限限制Forward Limit Restrictions
              4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions
              5、脈沖指令禁止Pulse Command Suppression
              6、零速鉗位Zero Speed
              7、偏差清零Deviation reset
              8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
              9、控制模式切換Control Mode switch
              10、增益切換選擇1 Gain Switching1
              11、增益切換選擇2 Gain Switching2
              14、內部速度選擇1 Internal Speed Selectl
              15、內部速度選擇2 Internal Speed Select2
              17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing
              20、內部轉矩選擇1 Internal Torque- speed Select
              21、內部車轉矩選擇2 Internal Torque-speed Select2
              24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1
              25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2
              26、速度指令方向選擇1 Speed Command DirectionSelec1
              27、速度指令方向選擇2 Speed Command Direction Select2
              28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
              29、緊急停車 Emergency Sto
              32、啟動原點回歸Original-point Regression Initiate
              33、原點回歸參考點 Original-point Regression Reference Point
              36、內部位置運行啟動信號Start Signal for InternalPosition Running
              37、電機暫停Motor Pause
              38、內部位置選擇0 nternal Position Select0
              39、內部位置選擇1 Internal Position select1
              40、內部位置選擇2 Internal Position Select2
              41、內部位置選擇3 Internal Position Select3
              42、內部位置選擇4 Internal Position Select4
              44、全閉環內外部編碼器切換
              Full-dosed Internal/External Encoder Switching
              45、全閉環內外部編碼器誤差清零
              Full-closed Internal /External Encode Error Reset
              53、正向點動Forward Limit restrictions
              54、反向點動Reverse Limit Restrictions
              55、EV事件EV Event-triggered Command
              輸出
              Output
              1、伺服準備好Servo Ready
              2、報警輸出Alarm Output
              3、定位完成Positioning Finish
              4、電磁制動Electromagnetic Braking
              5、速度達到Speed Achieve
              6、力矩達到Torque Achieve
              7、零速達到2ero- speed Signal
              8、原點回歸完成 Original-point Regression Finish
              9、轉矩限制orque-spee
              10、速度限制Speed Limit
              11、警告輸出Alarm Output
              12、凸輪角度輸出Cam Speed Output

              13、內部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
              14、內部位置命令輸出異常Internal Position Command Output Abnormal
              15、正軟件極限Forward Software Limit
              16、反軟件極限 Reverse Software Limit
              17、定位附近信號范圍Scope of Positioning Surrounding Signals
              18、原點信號范圍Scope of Original-point Signals
              19、栓鎖信號有效Bolt-lock Signal Valid
              20、捕獲完成Capture Finish
              21、絕對型系統坐標設定完成
              Completion Of Absolute System Coordinate settin

              保護功能
              Protection Function
              輸入輸出缺相保護、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、制動異常、過載、位置超差、編碼器異常等
              Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
              通訊功能
              Communication Function
              RS-485/USB

              注:Note:

              1、TN系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。
              TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor.

              2、單相電源機種使用單相三線電力系統。
              Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.

              尺寸外形圖
              型號 單位 W H D W1 H1 H2 SCREW
              ES2-012T mm 90 208 200 80 193 231 3-M4
              ● 驅動器接口圖
            • 郵箱:sa@elesy.cn
            • 傳真:0757-23276638

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